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如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分,它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成,主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度,从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分,性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分,控制柜是桁架机器人的大脑,控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号,给轴组件等执行元件下达工作指令,带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。
机器人桁架机械手的7大特点
1.设备符合行业质量标准;
2.特性:可根据工厂的不同行业、不同产品的搬运量身定制;
3.安全性:降低重物或者有害物质对人工产生危险或危害,安全性高;
4.:机器人桁架机械手各轴以较高的速度直线运动,伺服电机可快速响应;
5.:重复误差可达0.05mm;定位精度可达0.02mm(精度可根据生产成本适当调节)
6.高强度:24小时持续工作;
7.:机器人桁架机械手负载重量单,生产成本低;
8.操作简单:基于直角坐标系统,运动参数相对简单。
机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用桁架机械手时,要以其运动的稳定性为基本前提,如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降,可能会使桁架机械手臂发生震动,降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机(避免影响运动)
由于机器人桁架机械手的工作多种化,从而环境也较为复杂,而且工厂一些物料的体积比较小,很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响,应及时停机检查,防止产生进一步的破坏。
机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的重要组成之一,机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活,因操作工具的不同功能也不同。
机器人桁架优势
1.安全性高,有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品,避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本,提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作,有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高,用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体,还能操作工具完成下单的各种作业。
机器人桁架机械设备的保养方法
1.每天做好导轨面的清洁润滑,定期检查、清洗自动润滑系统,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统是否正常工作,定期更换主轴箱润滑油。
3.注意电器柜中冷却风扇工作是否正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.检查冷却系统、液面高度,及时添加油或水,脏时也要及时更换清洗。
5.注意检查机器人桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常声响,油面高度是否合适,压力表是否正常,管路以及各个接头有无泄露。
6.注意检查导轨、各运动部件的机械精度,减少形状和位置的变差。
7.做好清扫卫生。擦净导轨部位的冷却液,防止导轨生锈。
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