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现阶段，继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造，以抢占业内新市场，这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业，可以到多个工位进行作业，大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展，机器人行走机构可应用的行业越来越多，当然机器人行走机构可分为很多种，比如按结构组成可分为焊接型和铸造型，按安装样式可分为吊挂式和地轨式，按负载轻重可分为轻型和重型，还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样，建造成本也是有高低，适应的行业工位也有所差别。
机器人行走机构，也被称作机器人行走机构，第七轴机器人等，不同人有着不同的说法，可根据安装样式分成好几种，常见的就是地轨式机器人行走机构，负载可轻可重，主要是根据客户需求来定，在焊接、搬运工位应用比较广泛。之后相继出现了吊挂式的机器人行走机构，是一类把机器人挂起来进行作业的轨道，这一类的第七轴通常负载比较轻，在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加，工作时间更长，能够日夜不停使用，使用期间几乎不需要保养和维护等优势，满足了自动化生产制造需求。并且，机器人行走机构可编程设计，满足了生产加工制造个性化定制需求，很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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