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机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
由于人口红利的消失，以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失，这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了，开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高，为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高，对于部分工位工作周期很长的，可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作，这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
大家都知道，机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备，是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构，像有一部分工位工作周期长，用一台机器人管理一个工位成本相对高，这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显，但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势，自然成为人们关注的，使得越来越多的研究投放在它的身上。
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