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机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构，对于有些工位工作周期较长，用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题，对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构，其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
随着工业自动化的不断推进，国内机器人行走机构的运用、发展趋势也在逐渐的扩大。近些年来，机器人行走机构已经被广泛运用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。随着工业机器人技术日渐成熟，许多新技术也将逐步被用于机器人行走机构技术上，使其生产效率及其产品质量得到很好的提高。对于机器人行走机构未来发展，将更加智能化，不仅能够适用于各种各样特殊环境场景，还可以自行解决所遇到的某些基本问题。
机器人行走机构采用了伺服电机驱动，可以实现高定位，结构更好，承载更大，稳定性更高，方便安装等特点，可适配多个厂家不同系列产品的机器人，并可以实现进行机器人之间的互换。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
机器人行走机构的运用能够避免购置多台机器人的同时实现自动化生产制造，为企业发展节约了实现自动化生产制造的成本。与传统安装在固定座的工业机器人相比较，同一台移动式工业机器人可以在多个不同的位置上进行相同的作业任务，所需要的编程时间较短，可以进一步提升机器人的工作效率和柔性空间。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨，可以灵活用于不同的场合，具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，众多生产加工设备，大型龙门铣床，对于标准化第七轴产品，做到“第七轴，七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。
广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团，鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业，大学实习基地。
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