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机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轨道又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走轨道的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
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