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半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
工业自动化中，半封闭机器人地轨逐渐被应用在生产的各个环节，替代人工作业，促进自动化生产的进程，半封闭机器人地轨则作为机器人的行走机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，大大提高机器人使用的效率，降低成本，实现全面自动化生产。
半封闭机器人地轨的部件：
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
在使用半封闭机器人地轨该类设备的时候，我们要注意流程，不能忽视细节，因为这很有可能会降低半封闭机器人地轨的使用寿命。一般来讲，企业在使用过程中要注意下面的事项：
1、注意定期维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。
半封闭机器人地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个半封闭机器人地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用半封闭机器人地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
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