武隆工业机器人第七轴,机器人行走机构

近几年来，机器人替代人工的话题始终备受关注，各行各业用工成本愈来愈高，逐渐开始引入机器人替代人工帮助完成生产智能化。机器人第七轴作为辅助机器人的机构也有着的市场前景。
在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人第七轴的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人第七轴还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。

随着机器人的广泛应用，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。

机器人行走地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，机器人行走地轨主要用于扩大机器人作业范围，进一步提高了机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用工业机器人也成为了一种趋势。

机器人第七轴的应用能够实现高强度、高精密、多方面的工作，不仅成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提升生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人行走轴，也叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助行走机构，带动六轴机器人到不同工位进行管理的走动系统。在实际生产制造应用中，可以根据运用场合的不一样分成很形式多样，比如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是较为常见的一种组装方式，在打磨抛光、上下料、运送等工序运用较广
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷漆、电焊焊接工艺流程运用较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷漆、电焊焊接等工序运用较多。不同样式的用于不同类型的工业制造场所。
从负荷上来说，不同类型的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术标准、价格也会有所不同，同样负荷吊挂式比地轨式建造成本高些。
技术性组装层面，吊挂式的行走轴组装比地轨式行走轴要繁杂、难度高。我们都知道客户在型号选择时应与技术人员沟通交流清晰，挑选适合自己的一款机器人行走计划方案，防止不必要资源浪费。