关键词 |
国产机器人地轨,舟山机器人地轨,定制机器人地轨,机器人地轨生产线方案 |
面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
第七轴机器人行走轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨的优点:
经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人地轨由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。