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随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人天轨桁架作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于自动化生产。
机器人第七轴天轨桁架特性
1.过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴天轨桁架采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人天轨桁架组成结构：机器人天轨桁架系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
机器人天轨桁架控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
机器人天轨桁架是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内。
