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机器人行走轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人行走轴还可分为封闭式和开放式。
机器人行走轴优势很多，那如何选购合适自己的行走轴？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了第七轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴也需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。那么机器人行走轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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