承接焊接变位机配件,机器人焊接翻转台

现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。

使用焊接变位机的优势：
焊接变位机是的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：
精度高：减速机，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。
耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险。
适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。
作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。
可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。

焊接变位机操作流程：
1、操作工人熟练掌握焊接变位机的结构以及工作原理，并佩戴好安全护具;
2、将电源线接好，确保接地线无破损;
3、工件吊装到工作台上用螺栓固定，进行操作;
4、在焊接机器人完成一面工件的焊接工作后，再进行翻转;
5、焊接工作完成后，将工件吊装取下，并将焊接变位机归零;
6、关机后进行保养。

焊接变位机的构成与应用主要是通过焊接工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于理想的焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式，可与焊接操作架等配套设施组成自动焊接专机，还可与焊接机器人等同步实现自动化焊接过程，同时可根据用户的焊接件和工艺要求，按需定制生产各种类型的焊接变位机。

选择焊接变位机需要注意哪些事项？
1、机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该在相应的数据范围内，而且还要具备一定的容量。
2、如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是焊接机器人变位机倾斜的角度是否满足焊件佳的焊接位置等，当焊接机器人变位机倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，在选择工作台时，需要离地面的间隙更大，这样才能整个焊接的加工要求。
4、需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该和生产厂家进行调节。
5、对焊接机器人变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。

焊接变位机种类
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
（1）双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
（2）双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
（3）Ｌ形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形双回转式 Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。