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桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业,提高生产效率和产品品质的稳定性,桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为,它代替人工操作,能24小时不间断工作,让企业更具备竞争力;高速运转,稳定的效率,这是桁架式机械手的使命与任务。
桁架式机械手的产品特点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.桁架式机械手便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。
桁架式机械手的发展前景
一、智能化代替人工提高工作效率
桁架式机械手设计成智能化的设备,让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。能够降低人工的成本费用,使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。
二、工作质量得到提升
工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵,但是在机械领域中时间则是成本,因此主要是提率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品,使用人工操作会降低生产的效率,相反使用放心的桁架机械手能够提高工作的质量,以往人工无法达到的标准,通过使用桁架式机械手则能轻松做到,让工作达到好的操作。
三、减少成本费用
工业中,要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力,但是现在有了智能的桁架式机械手可以将这部分的人员删减掉,去操作其他的工作减少了成本的费用。而且对于设备的日常维护也无需太多的资金消耗。
桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序,可以大大提率和稳定性,降低劳动成本,完成自动化作业,实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构,导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式,模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长,便于维护。
桁架式机械手要如何安装?
桁架式机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架式机械手的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架式机械手的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
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