江北颜色可定制第七轴机器人龙门桁架定制安装,重载机器人桁架

合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，高线速度可达10m/s。

长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。

桁架的优点：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企业在批量出产产品的时候作业量非常大，当一个工人反复重复一个动作时，膂力上的耗费是的，当精力耗费严峻时，动作的速度和度就无法满意出产的需求。好用的上下料机械手没有神经系统，只需的维护并设定好程序，就能不知装备的作业，直到停机为止。

2、度高

上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能准确的对 出产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的方位都是相同的当地，这样的高度是人工做不到的。

3、不怕伤害

有一些产品的出产环境比较严苛，例如极度的高温或低温、有放射性物质等等，在这样的环境中人作业业会遭到很大的伤害，可是，上下料机械手使用的是金属以及的防护层，在人工无法从事作业的环境和条件下也能自如的作业，不仅不怕遭到这些不良因素的伤害还会降低企业的人力本钱。

重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

库比克桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养，好做到专人专管。


2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。

3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。


4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。


5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。


6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。

7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障，不要私自维修，请人员进行维修。