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多功能桁架式机械手,苏州桁架式机械手,璧山工业桁架式机械手,桁架式机械手厂家 |
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桁架式机械手的特点:
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架式机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手代替人工好处颇多:可以实现对圆盘类、长轴类、不规则行走、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作,不依靠机床的控制器进行控制,桁架式机械手采用立的控制模块,不影响机床运转。刚性好,运行平稳,日常维护非常便捷。
桁架式机械手的主要优势有:
1.高可靠性、高速度、;
2.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
3.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
4.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
6.桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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