关键词 |
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由于人口红利的消失,以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失,这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了,开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高,为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高,对于部分工位工作周期很长的,可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作,这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
机器人行走机构,也被称作机器人行走机构,第七轴机器人等,不同人有着不同的说法,可根据安装样式分成好几种,常见的就是地轨式机器人行走机构,负载可轻可重,主要是根据客户需求来定,在焊接、搬运工位应用比较广泛。之后相继出现了吊挂式的机器人行走机构,是一类把机器人挂起来进行作业的轨道,这一类的第七轴通常负载比较轻,在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
机器人行走机构在安装过程中都会有一些需要注意的关键点,了解清楚了才能顺利安装并使用,下面看看机器人行走机构在安装时具体要注意哪些:
1、机器人型号、机器人行走机构的负载;
2、安装方式:是楼面安装还是地面安装,假如是楼面安装不得超过楼面的负载;
3、安装样式:是地轨式还是吊挂式,假如是吊挂式安装时需要整体安装,分开安装的话安全系数低,安装人员的安全没有保障;
4、了解机器人行走机构运转过程中是机器人立完成的全自动工位,还是要人员配合机器人一起完成的半自动工位,假如是半自动工位机器人行走机构需要安装保险,以在运行时不会因为故障等意外造成严重后果;
5、安装天轨式机器人时,需要安装双重保险,保障在运行过程中工作人员的安全。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加,工作时间更长,能够日夜不停使用,使用期间几乎不需要保养和维护等优势,满足了自动化生产制造需求。并且,机器人行走机构可编程设计,满足了生产加工制造个性化定制需求,很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着人工智能技术在各个领域的传播,机器人行走机构作为一种智能设备,越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业,机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长,作业范围广,需要多台机器管理一个工位的场合非常适合,具备控制方便,执行动作灵活,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨,可以灵活用于不同的场合,具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
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