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在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人行走机构的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人行走机构在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人行走机构还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。那么机器人行走机构作为机器的行走机构又应该怎么做维护保养呢？
1.每天
机器人行走机构每天都需要检查组件是否有受损，及时清理，此外还需要注意是否有震动、出现异常的声响、滑块和齿轮的运行有没有问题、精度是否有变动等；
2.每月
机器人行走机构每月检查电缆、插头有没有出现异常，齿条、齿轮是否清理及其润滑的情况，导轨表层有没有油、污垢或杂质。
3.每季度
机器人行走机构每个季度还要检查润滑油的状况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否足够，不够应该及时添加，以维持好的运转状态。
4.每半年
机器人行走机构每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否存在松动，减速机底座紧固螺钉是否存在松动。
机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人行走机构分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构（正挂、侧挂、倒挂）。
2.按密封形式可分为开放式行走机构、半封闭行走机构和全封闭行走机构。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。
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