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机器人第七轴的特性
1、机器人第七轴拥有过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能牢靠,易于维护,刚性高,运行速度快,负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2、机器人第七轴所占空间少,有利于客户厂房中出产线的安置,可设置在狭隘的空间,就地装置后即可有用的运用。
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人第七轴作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人第七轴具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。