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机器人行走机构适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个机器人行走机构可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走机构能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走机构。
机器人行走机构的优点是各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境,可长期工作,便于操作维修。配件采用进口品牌及国内品牌,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、的特点。
机器人行走机构又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴,其作用主要是移动工业机器人,使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径,扩展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。
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