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桁架式机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架式机械手,在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
桁架式机械手的特点:
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架式机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
全国桁架式机械手热销信息