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是 |
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构机器人地轨行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，机器人地轨扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人地轨的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人地轨采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是可以提供可靠、、低摩擦的线性导轨，尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及减速机组合，以提供一个强大的，可靠的机器人地轨。
机器人地轨维护保养周期
1、机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2、机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的行走轴。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。
机器人地轨优势很多，那如何选购合适自己的行走轴？需要提供一下信息：
1、负载：负载的轻重决定了第七轴的型材，重载选择钢铁铸造，轻载选择铝型材构件；
2、行程：了解总行程、有效行程；
3、机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4、安装环境要求：开放式还是封闭式；
5、速度；
6、安装形式：吊挂式还是地轨式；
7、楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
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