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电机驱动加注泵将加注罐中的尿素水溶液吸入输液管道中，经过滤器、防爆电磁阀、流量测量变换器和加注枪输入机车受液容器中。打开加注枪开关，开关信号输送至计控主板，后台授权成功后，计控主板向驱动板输送启动信号，开启电机，同时开通电磁阀;加注泵运转吸入溶液，经过滤器和防爆电磁阀，进入流量测量变换器，推动活塞做往复运动，从而带动流量测量变换器传动轴上的编码器转动，使计数板产生脉冲信号送至计控主板;计控主板对接收到的脉冲信号进行运算，计算出通过流量测量变换器的液量，并在显示屏上显示出来。流经流量测量变换器的尿素水溶液，通过胶管和加注枪流入外受液容器中。
目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
车用尿素加注站进行加注的方式是趋势，在很多地方还建设了车用尿素七星加注站，集休息、加水、加注车用尿素、住宿等等功能，一站式服务卡友。
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