第七轴龙门式桁架,荣昌定制机器人龙门桁架

龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

在国内的机械加工，现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式，这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的，但随着社会的进步与发展，科技的日益进步，产品升级换代加速，使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点，一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便，不益于自动化流水线的生产，而另一方面，它的柔性不足，难以适应日益加速的变化，不益于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，很容易产生安全生产事故，工作效率也比较低下，且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足，无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题，广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，能够满足不同种类的产品，相对于用户来说，可以进行产品结构的调整和扩大产能，并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨，V型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。