普陀工业机器人第七轴,机器人行走轨道

机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴拥有过硬的质量，适用性强，是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率地，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人第七轴常见的类型：
1.地轨行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。
4.正挂行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人第七轴应用行业：
1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。
2.焊接行业(点焊、电弧焊)，适用于天轨和地轨。
3.打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)。
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)。
5.立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。
6.检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
7.机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。
8.多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。
9.汽车、航空航天等行业。
10.工业生产中产品的包装和运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。