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龙门桁架机械手是一种具有高负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式,由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。重型龙门桁架机械手由伺服电机驱动、通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位无误,机械手臂末端配上相应的机械手手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
龙门桁架机械手与数控车床相结合,龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
龙门桁架机械手作用
1.龙门桁架机械手上下料,可节约人工成本,
2.人工取产品有夹伤手的危险,运用机械手可确保安全生产加工。
3.龙门桁架机械手采用自动生产工艺,所有工序作业均为自动上下料,生产管理细节清晰、即可提高生产效率
4.龙门桁架机械手,能提升作业效率,减少劳动伤害,实现更安全的作业环境,可提供定制服务,帮企业节省更多成本。
龙门桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用龙门桁架机械手时,应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大,或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降,这样可能会使机械手臂发生震动,降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于销量好的龙门桁架机械手工作的环境较为复杂,而且一些物料的体积较小,易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响,此时应立即停机检查,防止对其进一步造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于龙门桁架机械手口碑佳,机械手多采用全自动设计,但是在使用时要注意根据物料类型的不同,选择适当的夹紧力,不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏,尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般龙门桁架机械手开闭范围适中即可,但若在空间环境允许的条件下,可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时,可以提前对开辟范围等进行调整,使其精度更高。
龙门桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
结构件
通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
导向件
常用有直线导轨,V型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
传动件
通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
传感器检测元件
通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
机械限位组件
其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
全国龙门桁架机械手热销信息