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龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门式框架，由双立柱和顶梁构成 [1] ，中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
滑枕从结构上可分为开式和闭式两种型式。开式结构的滑枕通过压板夹紧在主轴箱上，滑枕的截面积大；闭式结构的滑枕被夹紧在主轴箱内，滑枕的截面积小。刀库的基本型式有转塔型、轮鼓型和链长型三种。大型复杂零件的加工通常需要很多附件头。附件头根据工件的加工要求进行特殊设计，一般分为直角头、加长头、特殊角度头及头等。
按规定穿戴好劳动防护用品，严禁戴手套操作。设备工作时，切勿以潮湿的手接触电子开关，以免受电击。不准用手触及任何运动部件。不得将工具或非加工工件放置在龙门加工中心或移动物体上。机器旁的电脑桌或工作桌坚固，不得将其放置在移动件上。上下工件时，应先停止机器运转，并注意工件与刀具间保持适当距离。机器运转中，请勿任意打开前门及左右护盖以免人员受伤。
刀具完成设定后，请先以DRY RUN试跑，以确定程式正确无误。电源断电或紧急停止后在关机时，应使三轴恢复机械原位。不得擅自拆除行程开关或任何保护开关的相关零件。结束工作离开机器前，应关闭操作面板的控制电源开关、电器箱总开关。
从数字控制技术特点看，由于数控机床采用了伺服电机，应用数字技术实现了对机床执行部件工作顺序和运动位移的直接控制，传统机床的变速箱结构被取消或部分取消了，因而机械结构也大大简化了。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。同时，由于计算机水平和控制能力的不断提高，同一台机床上允许更多功能部件同时执行所需要的各种辅助功能已成为可能，因而数控机床的机械结构比传统机床具有更高的集成化功能要求。
铣头部分由有级（或无级）变速箱和铣头两个部件组成。铣头主轴支承在轴承上．主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用1$0505锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。启动主电动机时，应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。
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