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吉林生产机器人单臂桁架

更新时间:2024-07-01 02:01:24 编号:ec248s04k7966b
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吉林生产机器人单臂桁架

如何挑选适合自己的机器人桁架机械手
1.结构框架稳定的
稳定的结构框架是桁架机器人很重要的一个组成部分,它的结构框架主要是由立柱等多种结构件组成,主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度,从而方便进行各种操作任务。
2.轴组件性能良好的
轴组件是桁架机器人叫我重要的关键组成部分,性能良好的轴组件蒋决定桁架机器人能够拥有较高的工作效率和工作质量。
3.控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键组成部分,控制柜是桁架机器人的大脑,控制柜会通过工业控制器来接受传感器输入的各种类别信号,给轴组件等执行元件下达工作指令,带动桁架机器人完成响应的指令操作动作。

机器人单臂桁架设备是当前制造业、工业生产过程中的重要设备,也是自动化生产线上的重要组成之一,机械人桁架设备具有平稳、多功能、灵活,因操作工具的不同功能也不同。

桁架机械手式一种多功能,多自由度的机电一体化自动机械和系统,可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合,形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下,实现了各种生产操作,如搬运、焊接、装配、喷涂。创建工业机器人操纵机器以自动化诸如装载和卸载以及处理的过程。工业机械手主要用于加工业的回收和喂料; 用于提取高温熔体等的铸造工业中的工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人完成的机械部件。该系统由连接它们的骨骼(杆)和关节(运动对)组成。它具有多个自由度,包括手,手腕,手臂和机身。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机械手保养手册
1)检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2)清洗过滤减压阀、消音器;
3)检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4)夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5)检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6)确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7)擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8)擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

桁架机械手操作步骤
1)进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2)验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3)在龙门桁架机器手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4)洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5)旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。

桁架机械手在使用的注意事项
1、先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4、电器部件更换,先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修,先直流后交流
检修时,须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障,先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,终进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
8、维护保养,先清洁后维修
对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

桁架机械手需要保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作,则工作环境温度保持在合适的温度,从而有效确保设备性能不会被影响。同时还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手,也不要用手或者其他含盐分的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨,以及齿轮齿条和轴承,防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能,也不能对清洁工作掉以轻心,须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

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广州第七轴智能设备有限公司

广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。

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