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让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴，而机器人地轨的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。
第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人地轨行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，如果必要时增加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。机器人地轨行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
