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桁架机械手广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接提供）和储气罐等组成；电机驱动系统是由一些电动机组成。
广州市七轴机器人设备有限公司是广州鑫泰科技旗下专注从事机器人七轴设备研发、设计、生产的企业。核心产品是机器人七轴，桁架机器人设备，为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。设计方案大化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供七轴的设计及生产的定制化服务，我们是华南地区工厂大，生产能力强的机器人七轴定制工厂。
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