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作为一种行走系统,机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各类特殊环境的需要。
机器人倒挂天轨产品优点
经济实惠:,安装简单快捷,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围之内可以随意调节;
自动化程度:自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产流水线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行,机器人安装在行走轴滑台上,通过控制系统就可以根据路经移动,机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,一般速度在1.2m-1.8m之间,可根据客户要求调试,而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可确保其稳定性和可靠性。
全国机器人倒挂天轨热销信息