关键词 |
便捷桁架机械手,安徽桁架机械手,自动化生产桁架机械手,桁架机械手解决方案 |
面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业,核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,降低生产成本。
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。抓取和传送机构抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部,其中,抓取机构包括有手指和传力机构,在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械手的传送机构则包含了手腕和手臂等结构,在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
上下料桁架机械手通过驱动部分来产生动力,因此驱动部分也是它的动力源,通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中,液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机(或由空气压缩机站直接提供)和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。
桁架机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分,是上下料机械手中的指挥系统,因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的,包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等,此外,对运行的速度和加速度也能进行控制。
主营行业:铸造机械设备 |
公司主营:机器人地轨,桁架机械手,变位机,机器人天轨--> |
主营地区:中国 |
企业类型:有限责任公司 |
公司成立时间:2017-06-28 |
员工人数:11 - 50 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:2017-06-28 至 2053-01-01 |
最近年检时间:2023年 |
是否提供OEM:是 |
公司邮编:510000 |
公司电话:020-83150912 |
公司邮箱:2543849609@qq.com |
公司网站:www.dqzrobot.com |