关键词 |
非标定制桁架机械手,菏泽桁架机械手,非标定制桁架机械手,便捷桁架机械手 |
面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。
桁架机械手常见应用的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。好的桁架机械手,发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手
桁架机器人结构件由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
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