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半封闭机器人地轨作为一种行走系统,半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
半封闭机器人地轨的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
半封闭机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用于大小批量的生产应用,而且对操作人员要求不高,实现安率高,快速生产。
半封闭机器人地轨的部件:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护:加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
在使用半封闭机器人地轨该类设备的时候,我们要注意流程,不能忽视细节,因为这很有可能会降低半封闭机器人地轨的使用寿命。一般来讲,企业在使用过程中要注意下面的事项:
1、注意定期维护和清洗该智能设备,确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入机器人地轨内部就容易导致机器故障。因此要做好预防工作。
随着机器人在生产制造工业的普及,半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的,随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工作站完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与半封闭机器人地轨配合应用,实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本,因此自上市以来备受企业的青睐。
全国半封闭机器人地轨热销信息