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机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴,地轨。第七轴机器人的地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用智能全反馈式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和安全性。
机器人第七轴的特点:
1.经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2.优化设计:模块化设计,长度在整数范围内可以任意调整;
3.自动化程度:自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线;
4.精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
5.速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
6.作业范围:搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
随着机器人在生产制造工业的普及,机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多个工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与机器人第七轴配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因为备受企业的青睐。
机器人第七轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式。
机器人第七轴作为一种行走系统,主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
全国机器人第七轴热销信息