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全国 |
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随着工业机器人的不断成熟，工业机器人地轨未来的发展也会更加智能化，不但能够适应与各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。
相比人工劳动力，工业机器人地轨具有，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足生产制造定制化的需求，拓展了工业制造的模式及范畴。
工业机器人地轨又称机器人第七轴，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
工业机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。
3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。
4、工业机器人地轨安装基础：
（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。
工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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