关键词 |
朝阳工业机器人地轨,大型工业机器人地轨,工业机器人地轨,大型工业机器人地轨 |
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在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输，可以确保其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业，采用PLC+触摸屏，性能稳定，操作简便，上手快，在生产替换产品重新编程时，可以在较短时间完成，省时省力率。替换人工有保障地完成作业，很大地改善了工人地工作条件，与此同时，在某些动作简单却又多次重复作业的操作中，以机械手代替人手开展工作，能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。
工业机器人地轨基础组件的特点
1.基座：工业机器人地轨基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长工业机器人地轨的使用寿命，降低故障率。
工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候，要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。
工业机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不要马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备可否正确；检查齿轮接触可否倾向一段，需经过运转来调试；观察是否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术，设计，化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。
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