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机器人第七轴,也被称为机器人地轨或机器人行走轴,是工业机器人行走的辅助设备。机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,主要用于扩大机器人的工作范围,提高机器人的使用效率,进一步降低使用成本。
机器人第七轴的优点包括:
1.在一些复杂的工作环境中,机器人第七轴可以配合其他设备组成生产线,适用于大小批量生产应用。
2.机器人第七轴可以显著提高生产过程的自动化程度,从而提高劳动生产率,加快实现工业生产自动化。
3.机器人第七轴可以代替人工完成危险或者高强度的工作,从而避免工人受伤的风险。
4.机器人第七轴的精度高,可以生产的质量和效率。
5.机器人第七轴的结构简单,易于维护,可以降低企业的维护成本。
机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
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