怀柔定制机器人天轨,机器人第七轴

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机器人第七轴（天轨、地轨）应用行业
1.喷涂行业（喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢），适用于全封闭地轨和天轨；
2.焊接行业（点焊、电弧焊），适用于天轨和地轨；
3.打磨行业（白车身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等）；
5.立体仓库（多工位）智能仓储，适用于第七轴地轨；
6.检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨；
7.机械加工行业（如多机数控加工中心连接装卸）；
8.多机机器装卸（如绕线机、薄膜绕线机等）；
9.汽车、航空航天等行业；
10.工业生产中产品的包装盒运输。汽车零部件制造、汽车生产装配、机械加工、家用电器、电子电器、木材及家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工等行业产品的运输、包装、搬运和码垛。

机器人天轨的几大优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
5、结构简单，易于维护。

机器人天轨自身防护性好
机器人天轨不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。

机器人天轨工业适应性很强
在机器人第七轴未普及应用之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的准确性；而机器人第七轴行走轨道的工作适应性很强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合下更强。

机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。

机器人天轨采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。