关键词 |
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变位机在焊接机器人工作站中是的一部分，尤其是在焊接工件比较复杂，单靠焊接机器人和工装无法完成焊接作业，这就需要把焊机工装装到变位机上，变位机随动配合焊接机器人变换工件位置，完成焊接作业。
变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可和焊接操作机架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制多种特制焊接变位机。
变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种形式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。
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