关键词 |
多功能桁架机械手,河池桁架机械手,桁架机械手结构,多功能桁架机械手 |
面向地区 |
全国 |
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手可以实现自动化生产线,从上料,装夹到下料全部均由机器人进行,减少中间环节,零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等,提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修,十分方便。
桁架机械手改变了传统的上下料、搬运模式,在工业应用中,它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机械手能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地了产品质量,地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项:
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分,可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量,需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心,可以通过工业控制器接受各种信号,下达工作指令,带动机械手完成任务。
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