关键词 |
天津机器人全封闭地轨,机器人全封闭地轨,工业机器人全封闭地轨,工业机器人全封闭地轨 |
面向地区 |
全国 |
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;全封闭机器人地轨使用伺服马达控制,通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高;结构简单,易于维护。
全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人全封闭地轨方便使用,占地面积小,有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内,现场安装后可以有效使用。
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