关键词 |
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面向地区 |
全国 |
在工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人半封闭地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动,通过操作和显示屏进行编辑,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试。
机器人半封闭地轨的精度是由编码器的无误检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口使用数字信号进行传输,可以其稳定性和可靠性。
机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候,我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固,不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求,需要有足够的空间来运行。
机器人半封闭地轨的使用注意事项
1.注意定期的维护和清洗,确保其正常运行。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入地轨内部会导致机器故障,因此要做好预防工作。
机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装,齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整:检查齿轮和齿条的装备能否正确;检查齿轮接触能否倾向一段,需经过运转来调试;观察能否有恰当侧隙;运转前需对尺寸、齿条停止光滑。
全国机器人半封闭地轨热销信息