宝坻生产桁架机器人,桁架式机械手

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桁架机器人的定位精度是由什么决定的？
由于桁架机器人属于的设备，我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算，因此生产出的的桁架机器人因前期的加工精度要求较高，所以桁架机器人的定位精度在运行时的误差也比较小。
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？
1、桁架机器人结构的刚性：桁架机器人设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动，从而造成定位精度较低；
2、运动重量：包括桁架机器人本身及抓取工件的重量，在桁架机器人的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低；
3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机器人的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。
桁架机器人的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机器人的运行精度带来影响，所以在选购桁架机器人手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的桁架机器人的刚性才能，从而桁架机器人的定位精度。

数控机床桁架机器人是一种模拟人手操作的自动化机械，它能够按照固定程序抓取、搬运物件或操持夹具完成某些特定的操作。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害的环境下的手工操作，改善劳动条件，人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，而桁架机器人作为机器人的一种，也不单一的只有一个这个功能，而且集合搬运、装卸、码垛于一体的多功能机器人。