国产焊接变位机加工,机器人焊接翻转台

焊接变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得佳的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求。第七轴智能设备设计生产的变位机基座采用型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

焊接变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。

焊接变位机的功能：
变位机主要用于把工件固定在工作台面上进行回旋和倾翻，使焊接缝处于有利的焊接位置，以提高焊接质量和生产率。工作台面可做0°-120°的倾翻，并可在任何位置作360°连续回转(无级调速)，特殊适用于焊接各种带有环焊接缝的焊接件，是极为理想方便的焊接设备。

焊接变位机操作流程：
1、操作工人熟练掌握焊接变位机的结构以及工作原理，并佩戴好安全护具;
2、将电源线接好，确保接地线无破损;
3、工件吊装到工作台上用螺栓固定，进行操作;
4、在焊接机器人完成一面工件的焊接工作后，再进行翻转;
5、焊接工作完成后，将工件吊装取下，并将焊接变位机归零;
6、关机后进行保养。

焊接变位机种类
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
（1）双立柱单回转式 该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
（2）双座头尾双回转式 双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
（3）Ｌ形双回转式 该种焊接变位机的工作装置为Ｌ形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±３６０°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形双回转式 Ｃ形双回转焊接变位机与Ｌ形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。