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全国 |
加工定制 |
是 |
机器人地轨的基础部件有哪几个部分？
1.机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2.组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3.机器人地轨安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4.机器人地轨控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人地轨的性能优势
1.可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2.运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3.机器人地轨运行速度快，有效负载大。
4.防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5.机器人地轨结构简单，易于维护。
6.使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人地轨作为一种行走机构，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
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