东丽工业机器人半封闭地轨,机器人行走轴

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东丽工业机器人半封闭地轨,机器人行走轴

机器人半封闭地轨的精度是由编码器的无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口使用数字信号进行传输，可以其稳定性和可靠性。

机器人半封闭地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，通过软件限位，组合形成开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。

机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易上手，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时。替换人工有保障地完成作业，较大地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人半封闭地轨安装基础
1.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
2.安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。
3.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备能否正确；检查齿轮接触能否倾向一段，需经过运转来调试；观察能否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。