通州多功能桁架机械手,上下料桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的优势：
1.桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3.桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生危险事故。
5.，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手的保养：
1.检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2.清洗桁架机械手过滤减压阀、消音器；
3. 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5. 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6. 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
7. 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
8.擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
9.擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

桁架机械手有哪些类型？
搬运桁架机械手：搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。
码垛机械手：码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品，就是将产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运往仓库储存。
打磨机械手：打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。

桁架机械手维护保养八大注意点：
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。

桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作。可见质量好、服务好的桁架机械手之所以倍受各行业的好评认可，主要是由于它能代替人工完成了繁重的劳动，使各行业不仅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。桁架机械手在操作上主要能完成哪些动作操作呢？
1、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现准确抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作，像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多，因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作，如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。