湖南承接桁架式机械手型号,桁架机械手

桁架式机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，桁架式机械手的应用也越来越广泛。桁架式机械手在厂房的自动化装置中显得颇为，它代替人工操作，能24小时不间断工作，让企业更具备竞争力；高速运转，稳定的效率，这是桁架式机械手的使命与任务。

桁架式机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。除此之外，桁架式机械手具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且桁架式机械手还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成：
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。

桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构，导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式，模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长，便于维护。

桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或碳钢方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
轻载桁架式机械手，负载能力≤100kg；
中载桁架式机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
重载桁架式机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
两轴桁架式机械手，通常为X轴和Z轴；
三轴桁架式机械手，即X、Y、Z三轴运动；
多轴桁架式机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类：
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为：
桁架式机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；
中精度桁架式机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；
低精度桁架式机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。