浦东生产龙门桁架机械手,桁架机器人

龙门桁架机械手的优势
1）模块化制作龙门桁架机械手采用模块化的制作，能够实现两个以上工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动化搬运，准确度更高安装也更加的快捷。同时因其操作简单能够实现当天培训当天就上岗操作。同时桁架机械手的通用性很广。
2）实现无人化操作龙门桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的搬运，同时能够上下料自动化生产组合成一条全自动化的加工生产线，可不间断的自动完成工件从毛坯到成品的整个加工过程。同时的龙门桁架机械手售后有保障，不需要担心出现故障维修难的问题。
3）帮企业减负用龙门桁架机械手代替人工操作可以实现一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用龙门桁架机械手代替人工操作可以杜绝工伤事故的发生；龙门桁架机械手的工作时间能够一天一夜不间断，大大的提高了产品生产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。

龙门桁架机械手遇到故障如何处理
1）查看一下龙门桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因；
2）其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切记不要带电进入机械部分检查；
3）对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史，使用年限，然后再对机器内部进行检查；
4）如果龙门桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题；
5）确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等；
6）如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序；
7）还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。

龙门桁架机械手与数控车床相结合，龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

龙门桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

龙门桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用龙门桁架机械手时，应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大，或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手臂发生震动，降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于销量好的龙门桁架机械手工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于龙门桁架机械手口碑佳，机械手多采用全自动设计，但是在使用时要注意根据物料类型的不同，选择适当的夹紧力，不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏，尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般龙门桁架机械手开闭范围适中即可，但若在空间环境允许的条件下，可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时，可以提前对开辟范围等进行调整，使其精度更高。

龙门桁架机械手应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2-3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。