河东生产桁架机器人

桁架机器人的定位精度是由什么决定的？
由于桁架机器人属于的设备，我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算，因此生产出的的桁架机器人因前期的加工精度要求较高，所以桁架机器人的定位精度在运行时的误差也比较小。
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？
1、桁架机器人结构的刚性：桁架机器人设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动，从而造成定位精度较低；
2、运动重量：包括桁架机器人本身及抓取工件的重量，在桁架机器人的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低；
3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机器人的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。
桁架机器人的定位精度一般来说都是理论精度，实际的应用精度应由工件重量来决定的，因为产品重量的不同，采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机器人的运行精度带来影响，所以在选购桁架机器人手时就要选择有成熟经验的厂家，这样设计出来的桁架机器人的刚性才能，从而桁架机器人的定位精度。

桁架机器人维护保养法则
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。
为了使数控机床机器人保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使数控机床机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修代保养”的观念，在数控机床机器人使用中仍旧存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人故障屡有发生，所以正确的保养是延长机器人使用寿命、设备连续运行的重要环节。

桁架机器人其特点
1.操作简单：
程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业，自动、智能；
2.定位准确：
定位精度高，可校准，完全替代人类工作；
3.省时省力：
对于重复性的，轻载、重载都可以，一台机器可替代几人甚至几十人的工作，不仅节省人工，还省时；
4.降低成本：
工业搬运机器人的使用成本远远低于人工，使用范围大，更加灵活；
5.安全性高：
在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，人员无法进入，而搬运机器人则可以替代人力；
6.应用广泛：
目前，在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革，使用搬运机器人替代人工。