辽宁机器人半封闭地轨,行走机器人地轨

机器人半封闭地轨适用于工业生产中产品的包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。同时也适用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

机器人半封闭地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试。

机器人半封闭地轨的精度是由编码器的无误检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口使用数字信号进行传输，可以其稳定性和可靠性。

机器人半封闭地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可以重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于恶劣的环境，可以长期工作，便于操作维修。
5.各个机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易上手，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成，省时。替换人工有保障地完成作业，较大地改善了工人地劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固，不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。

机器人半封闭地轨的系统功能
1.系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性以及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动当时下可单操作某一个工作，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2.软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序一次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一些未执行的信号。
3.急停连锁公用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。
4.信号保障性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5.移动与定位：可经过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机，精度在±0.5mm范围之内。
6.保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7.急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。
8.系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人半封闭地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备能否正确；检查齿轮接触能否倾向一段，需经过运转来调试；观察能否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。

机器人地轨别名机器人第七轴适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
一般的工业机器人,在通常情况下有六个可控性轴,如果需要增加一个在轨道上行走的运动(比如,为了在装配流水线、传送线上多站启动或后续的挪动),也可以有七个可控性轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机联接，在六轴机器人手臂的上端还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上。工业机器人与机器人第七轴融合（地轨）能够扩展工作半经，有效提率。